매핑1 로봇청소기의 내비게이션 알고리즘 - SLAM 기술과 매핑 최적화 로봇청소기는 현대 가정에서 중요한 역할을 담당하고 있으며, 그 핵심 기술 중 하나는 내비게이션 알고리즘입니다. 이러한 알고리즘은 공간을 효과적으로 탐색하고 청소 경로를 결정하는 데 도움을 줍니다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 로봇청소기가 실시간으로 주변 환경을 매핑하고 자신의 위치를 파악하는 데 필수적입니다. SLAM 기술을 통해 로봇청소기는 효율적인 청소를 위한 최적의 경로를 설정할 수 있습니다. 다양한 센서 정보를 바탕으로 더 나은 매핑 및 경로 설정이 가능해지는 것입니다. SLAM 기술의 원리와 구현 SLAM 기술은 로봇이 이동하는 동안 주변 환경을 맵핑하고 동시에 자신의 위치를 추정하는 방법론입니다. 이 기술은 두 가지 주요 과정을 포함하는.. 2025. 3. 5. 이전 1 다음
